Description:░旋转增量式编码器以转动时输出￠脉冲，通过计数设备来知道其位置，当?编码器不动或ゐ停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置し,不知道大家对增量式编企码优器?的相位★对齐░，本文发布时间：2020-07-15，关于【增量式编码器的相位对齐方式】的文章内容即将呈现，预计花费您183秒时间：
旋转增量式编码器以转动时输出￠脉冲，通过计数设备来知道其位置，当? 编码器不动或ゐ停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置し,不知道大家对增量式编企码优器?的相位★对齐方式是否了解,本文就简单和朋友们讨论一下这个问题.
一、夜增量式编码器的输出信号为方波信号，又可以分为带换相信?号的增量式编码器和普通的增量式编码器，普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z；带换相信号的ち增量式编码器除具备A/B/Z输出信号外，还具备互差120度的电子换相信号?U/V/W，U/V/W各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致↗。带换相信号的增量式编码器的U/V/W电子换相信号的相位与转子磁极相位，或曰电角度相位之间的对齐?方法?如☆下：
?1.用一个直流电源给K电机的U/V绕组通以小于额定电流的直流电，△U入，V出，将电机轴定向至一个平衡位置.
2.?用示波器观察编码器的U相信号和Z信号.
?3.调整编码器转轴与电机轴的?相对位置.
4.一边调整，一边观察编码器U和Z?相信号跳变沿，直到◆Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系。
や5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上?，则对齐有效。?
二↑、撤掉直ぢ流电源后，验证如项下：?
【】 1.用示波べ器观察编码器的U相信号和电机的U/V线反电势波形。
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2.转动电机轴，Φ编码器的U相信号上升沿与电机的U/V线反电势波形由低到高的过零点重合，编码器的Z信号也出现在这个过零点上。
安卓棋牌下载大全●三、上述验证方法，也可以用作对齐▉方法。
需要注意的是，?此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐，由于电机的?U相反电势，与UV线反电势之间相差30度，因而这样对齐后，增量式编码器的U相信号的相位零点与电 机U相反电势的-30度相位点对齐，而电ざ机电角度相位与U相反电℅势$波形的相位一致，所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机?电?角度相位的-30度点对齐。
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四、有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零?点与电机电角度的零点直接?对齐，为达有到此目的，可以：
1.用3个阻值相等的电阻接成星型，然后将星型连接的3个┰电阻分别接入电机的くUVW三相绕组引线；
2.以示波器观察电机U相输入与星资型电阻的中点，就棋牌游戏可以近似得到电机的U相反电势波形。
3.依据操作的方便程度，调整编码器?转轴与电机轴的相对位置，或者编码器外壳与电♀机外壳的相对位置。
4□.一边调整，一边观察编码の器?的U相信号金上升沿和电机U相反电势?波形由低到高的过零点，最终使上升沿和过零点重合，锁定编码‖器与电机的相对位置◣关系，完成对齐。
今天给大家讲的是增量式编码器的相位对齐方式,下次给朋友们讲讲绝对式编码器的相位对齐方式.⊙
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