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增量式编码器的相位对齐方式

TIME:2020-07-15   click: 466 次    编辑:南宁棋牌游戏    当前栏目:公司新闻

Description:░旋转增量式编码器以转动时输出¢脉冲,通过计数设备来知道其位置,当?编码器不动或ゐ停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置し,不知道大家对增量式编企码优器?的相位★对齐░,本文发布时间:2020-07-15,关于【增量式编码器的相位对齐方式】的文章内容即将呈现,预计花费您184秒时间

  旋转增量式编码器以转动时输出¢脉冲,通过计数设备来知道其位置,当? 编码器不动或ゐ停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置し,不知道大家对增量式编企码优器?的相位★对齐方式是否了解,本文就简单和朋友们讨论一下这个问题.

  一、夜增量式编码器的输出信号为方波信号,又可以分为带换相信?号的增量式编码器和普通的增量式编码器,普通的增量式编码器具备两相正交方波脉冲输出信号A和B,以及零位信号Z;带换相信号的ち增量式编码器除具备A/B/Z输出信号外,还具备互差120度的电子换相信号?U/V/W,U/V/W各自的每转周期数与电机转子的磁极对数一致↗。带换相信号的增量式编码器的U/V/W电子换相信号的相位与转子磁极相位,或曰电角度相位之间的对齐?方法?如☆下:

?

  1.用一个直流电源给K电机的U/V绕组通以小于额定电流的直流电,△U入,V出,将电机轴定向至一个平衡位置.

  2.?用示波器观察编码器的U相信号和Z信号.

?

  安卓棋牌游戏手机版下载3.调整编码器转轴与电机轴的?相对位置.

  4.一边调整,一边观察编码器U和Z?相信号跳变沿,直到◆Z信号稳定在高电平上(在此默认Z信号的常态为低电平),锁定编码器与电机的相对位置关系。

  5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,Z信号都能稳定在高电平上?,则对齐有效。?

  二↑、撤掉直ぢ流电源后,验证如项下:?

 【】 1.用示波べ器观察编码器的U相信号和电机的U/V线反电势波形。

?

?

  2.转动电机轴,Φ编码器的U相信号上升沿与电机的U/V线反电势波形由低到高的过零点重合,编码器的Z信号也出现在这个过零点上。

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  三、上述验证方法,也可以用作对齐▉方法。

  需要注意的是,?此时增量式编码器的U相信号的相位零点即与电机UV线反电势的相位零点对齐,由于电机的?U相反电势,与UV线反电势之间相差30度,因而这样对齐后,增量式编码器的U相信号的相位零点与电 机U相反电势的-30度相位点对齐,而电ざ机电角度相位与U相反电℅势$波形的相位一致,所以此时增量式编码器的U相信号的相位零点与电机?电?角网络棋牌十大排行榜度相位的-30度点对齐。

  四、有些伺服企业习惯于将编码器的U相信号零?点与电机电角度的零点直接?对齐,为达有到此目的,可以:

  1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个┰电阻分别接入电机的くUVW三相绕组引线;

  2.以示波器观察电机U相输入与星资型电阻的中点,就棋牌游戏可以近似得到电机的U相反电势波形。

  3.依据操作的方便程度,调整编码器?转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电♀机外壳的相对位置。

  4□.一边调整,一边观察编码の器?的U相信号金上升沿和电机U相反电势?波形由低到高的过零点,最终使上升沿和过零点重合,锁定编码‖器与电机的相对位置◣关系,完成对齐。

  今天给大家讲的是增量式编码器的相位对齐方式,下次给朋友们讲讲绝对式编码器的相位对齐方式.⊙

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