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mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码分享

TIME:2020-08-13   click: 668 次    编辑:南宁棋牌游戏    当前栏目:公司新闻

Description:░1、MPU6050基础介绍げMPU6050是InvenSense公司推出的全◆球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合棋牌游戏陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。MPU60░,本文发布时间:2020-08-13,关于【mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码分享】的文章内容即将呈现,预计花费您333秒时间

  1、MPU6050基础介绍

  MPU6050是InvenSense公司推出的全◆球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合棋牌游戏陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。

  MPU6050内部整合了3轴陀螺仪和3轴加ぴ速度传感器ぅ,并且含有┽一个第二IIC接口,可用于连接外部磁力传感器,并利用自带的数字运动处理器(DMP:DigitalMoTIonProcessor)硬件加速引擎,通过主IIC接口,向应用端输出完整的9☆轴融合演算数据。有了DMP,我们可以使用InvenSense公司提供的运动处理资料库,非常方便的实现姿态解算,降低了运动处理运算对操作系统的负荷,同时大大降低了开发难度。

  MPU6050的特▓点包括:

  ①以数字形式输出6轴或9轴(需外∷ 接磁传感器)的旋转矩阵、四元数(quaternion)、欧拉角格式(EulerAngleforma)的融合演算数据(需DMP支持)◣

  ②具有131LSBs/°/sec敏感度与全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec的3轴角速度感测器(◇陀螺仪)

  ③集成可程序控制,范围为±2g、±4g、±8g和±16g的※3轴加速度こ传感器

  ④移除加速器与陀螺仪轴间敏感度,降低设定给予的影响与感测器的飘移

  ⑤自带数字运动处理(DMP:DigitalMoTIonProcessing)引◆擎可减少MCU复杂的融合演算数据、感测器同步化、姿势感应等的负荷

  ⑥内建运作时间偏差与磁力ぢ感测器校正演算技术,免除了客户须另外进行校正的需求

  ⑦自带一个数字温度传感器

  ⑧⌒带数字输★入同步引脚(Syncpin)支持视频电子影相稳定技术与GPS

  ⑨可程序控制的中断(interrupt),♀支持姿势识别♂、摇摄、画面放大缩小、滚动、快速下降中断、high-G中断、零动作感¢应、触击感应、摇动感应功能※

  ⑩VDD供电电压为2.5V±や5%、3い.0V±5%、3.3V±5%;VLOGIC可低至1.8V±5%

  ?陀螺仪工作电流:5mA,陀螺仪待机电流:5uA;加速器工◆作▍▎电流:500uA,加速器省电模式电▼流:40uA@10Hz

  ?自带1024字节をFIFO,有助于降低系统功耗

  ?高达400らKhz的IIC通信接口

  ?超小封装尺寸:る4x4x0.9mm(QFN)MPU6050传感器的检测轴如图1所示:★

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  图1 MPU6050检测轴及其方向

  MPU6050的内部框图如图2所示:

  ¢うそま◇mpu6050六轴传感器模块驱动程序源代码分享⊙ぞ

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  图2 ▉z★ぜMPU6050框图

  其中,SCL和SDA是连接MCU的IIC接口,MCU通过这个IIC接口来控°制MPU6050,另外还有一个IIC接口:AUX_CL和AUX_DA,▼这个接口可用来连接外部ゅ从设备,比如磁传感器,这样就可以组な成一个九轴传感器。VLOGIC是IO口电压,该引じ脚最低可以到1.8V,我们一般直接接VDD即可。AD0是从IIC接口(接MCU)的地せ址控制引脚,该引脚控制IIC地址的最低位。如果ば接GND,则MPU6050的IIC地址是:0X68,如果接VDD,则是0X69,注意:这里?的地址▁是不包含数据传输的@最低位的(最低位用来表示读写)!!

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