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增量型编码器介绍

TIME:2020-07-26   click: 244 次    编辑:南宁棋牌游戏    当前栏目:行业资讯

Description:░※?℉?1.增量型?编码器工作原理旋转编码器是一种采用光?电等方法将轴的机囍械转角转换为¥数字信号输出的精密传感器,分为增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器。增量式编码器的░,本文发布时间:2020-07-26,关于【增量型编码器介绍】的文章内容即将呈现,预计花费您262秒时间

  ※?℉增量型编码器

?  1.增量型?编码器工作原理

  旋转编码器是一种采用光?电等方法将轴的机囍械转角转换为¥数字信号输出的精密传感器,分为增量式旋转编码器和绝对式旋转编码器。

  增量式编码器的工作原理如下:随转轴一起转动的脉冲码盘上有均匀刻制的光栅,在码盘上均匀地分布着若干个透光区段和遮光区段。

  增量式编码器没?有固定的【】起始零点,输出的是与转角的?增量成正比的脉冲,需要用计数器来?计脉冲数。每转过一个透光区时,就发出一个脉冲信号,计数器当前值加1,计数结果对应于转角的增量。

  增量式编码器的制造工艺简单,价格便宜,有时也用来测量绝对转角。

?  月2.增量式编码器的分类

 → 1)单通道增量式编码器内部只有一对光电耦合器,ぎ只能产生一个脉冲序列。

  2)AB相编码器内部有两对光电耦合器,?输出相位差为90°的两组脉冲序列。正转和反转时两路脉冲的▓超前、滞后关系刚好相反。由下图可知,在B相?脉冲的上升沿,正转和反转时A相脉冲的电平高低刚好相反,因此使用AB相编码器,PLC可以很容易地识别出转轴旋转的方向。

  需?要增加测量的精度时,可以采用4倍频方式●,即分别在A、B相?波形的上升沿和下降沿计?数,分辨率可以提高4倍,但是被测信号的最高频率相应降低。▅

  ???网络棋牌十大排行榜增量型编码器原理な有¥

  3)三通道增量式编码器内部除了有双通道┮增量式编码器?的两对光电耦合器外,在脉冲码盘的另外一?个通道有1个透光段,每转1圈,输出1个脉冲,该脉冲称为Z相零位脉冲,用做系统清零信号,或坐标的原点,以减少测量的积累误差。

  2.旋转编码器的选型

  首先根据测量要求选Φ择编码器的♂类型,增量式编?码器每转发出的脉冲?数等于它的光栅的线数。在?设计时应根据转速测量或定位的度要§求,和编码器的转速,来确定编码器的线数。编码器安装在电动机轴上,或安装在减速后的某个转轴上,编码器的转速有很大的区别。还应考虑它发出的脉冲的最高频率是否在PLC的高速计数器ぶ允许的范围内。

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  3.旋转编码器与PLC高速计数器的配合问题

  以S7-200为例?,使用单通道增量式$编码器时,可选高速计数器的单相加/减计数器模式(模式0~5),可细分为有/无外部方向输入信号、有/无复位输入和有/无启动输入信号。

  使◣用AB相编码器时,高速计数器应选A/B相正交计数器模式(模式9~11),可以实现在正转时加计数,反转时减计数。?

  4.怎样判断AB相编码器?是正转?还是反转?

  S7-200的高速计数器用SM区中的当前计数方向状态位来指示编码☆器的旋转方向。如?果编码器输出脉冲的周期大于PLC的扫描循环?时间的两倍,通过在B相脉冲的有上升沿判断A相脉冲信号的0棋牌游戏、1状态,可以判断编码器旋转的方★向。

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