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伺服电机如何确定原点?

TIME:2020-06-22   click: 107 次    编辑:南宁棋牌游戏    当前栏目:行业资讯

Description:░通常情况下←伺服电机的编码器有绝对值编码器和相对值编码器两种,其中绝对值编码器断电可以保持,只要电池还有ぢ电,土是不需要寻原点的;而相对编码器由于断电后会丢失电机多░,本文发布时间:2020-06-22,关于【伺服电机如何确定原点?】的文章内容即将呈现,预计花费您98秒时间

  通常情况下← 伺服电机的编码器有绝对值编码器和相对值编码器两种,其中绝对值编码器断电可以保持,只要电池还有ぢ电,土是不需要寻原点的;而相对编码器由于断电后会丢失电机多圈数值,故需要寻原点操作。相对编码器的伺服电机在¥寻原点的过程中需要有一个外部传感器来配合动作,当外部传?感器检测到寻原点位置块后,伺服电机从寻原点高速切换女到寻原点低速,当电机继续网络棋牌十大排行榜运行到【】外部传感器检测下降沿后,伺服电机旋转到编码器Z相输出点即可,但是有几点是需要重く点注?意的是:

  1.伺服电机后面的编码器如果固定牢固,Z相脉冲点就是固定的,伺服寻原点也就非常め精确;

  2.伺服电う机寻原点的方式有很多?种,◇需要依据现场设备来确?定电机在各个过程中的运行方向@;

  3∫.原点?精度不依赖于外部传ぉ感器的精度,只要外?部传感器没→有被松动,伺服电机就应该非常精?确?的找到原点;

  ?4.一般ざ来∮说伺♀服电机寻原点的目的是将电机れ当前实际位置与控?制器内位置相匹配,故很多伺服K电机寻原点最后停止位置不▃▂在0.0的位置,会有一点げ偏差,这点偏?差不代表寻原点位置有?误差,而是因为电机实▉际さ位置已经与控制器内部位置匹配完成,没有休必要精确的走到原¢点。

  伺服电机是如何?原点回归?

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  1. 水?确定一个方向运动找到原点(这种适用于转→盘类)♀

  2. 确定一个方向,找两端其一的限位?做原点。?(在PLC里可以自己写这种程序,棋牌游戏有的运动控制卡有这种回零方式选择)

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  3. 确定一个方向,先找一端的限位,再反向回来找?原点。(你的这ゃ个运动?,大部分都用这种回零方式。)

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